タイヤが接地しているときの向きを決めるアライメント要素のひとつ。キャスターは操舵軸の傾きで、自転車やバイクでいうと、フロントフォークの傾きのことをいう。直進性や、コーナーでハンドルを切ったときの接地性に影響がある。ノーマル車ではまず調整できないので、調整したければ、社外のパーツを装着する必要がある。ただしサスペンション形式によって調整できないクルマもある。