マニュアルトランスミッションに使われるパーツのひとつ。シフトレバーとロッドやワイヤーでつながっていて連動して動くようになっている。このシフトフォークがシンクロのスリーブ（ドグミッションの場合はドグクラッチ）を動かすことで、ギヤが噛み合ったり抜けたりする。５速ミッションにはふつう３本のシフトフォークが使われる。