４ＷＤ車の前輪と後輪の回転差を吸収するために装着されているデフ（デファレンシャル）。クルマが曲がるときは、前輪のほうが後輪より大回りするので、特にタイトターンのときは、このセンターデフがないと、４ＷＤ車はスムーズに曲がれない。ただし、前後どちらかがホイールスピンしっぱなしになってしまっては４ＷＤの意味がないので、センターデフには必ずロック機構かＬＳＤがつけられている。また、電子制御でロック率を制御するクルマもある。