シリンダーが１列に並んでいるエンジンのこと。クルマの場合、４気筒エンジンはほとんどがこの形（例外は水平対向４気筒）。以前は６気筒エンジンにも多かったが、縦に長く、クラッシャブルゾーンが取りにくいので、どんどんＶ型エンジンにとって代わられた。スカイラインなどのＲＢ系エンジン、スープラやアリストなどのＪＺ系エンジンなどが直列６気筒。バランスがいいから回転がスムーズで、音もカッコいい。