トヨタの直列6気筒3000ccエンジンの名称。実際には「ゼット」は省略して、「ツージェイ」と呼ぶことが多い。JZA80型スープラ、JZS147/161型アリストなどに搭載された。1JZと同様に日産のRB系エンジンと比べると低速トルク型のパワー特性だが、とうぜん排気量が大きいぶん1JZよりもさらにトルクは上がっている。頑丈なのも特徴で、タービンを大型化しても、エンジン本体に手を加えずにそうとうな馬力まで耐えることができる。また、2500ccの1JZエンジンと互換性が高いので、マークII系やソアラに腰下だけが使われたり、丸ごと載せられたりすることも多い。