主に自動車において、車体の慣性力がタイヤと路面との摩擦力の限界を超え、グリップを失った状態において、車体の向きと進行方向にずれが生じ、前輪、後輪を問わずタイヤのスリップ状態を発生させながら走行すること。または意図的にそのような状態を維持する走行方法のこと。｢ドリフト｣とは英単語の”ｄｒｉｆｔ”（漂う）を語源としている。
タツィオ・ヌヴォラーリが現在の四輪ドリフト走行テクニックを生み出したと言われている。１９７０年代以前、ドリフト走行はレースなどの競技で、速く走るために必須のテクニックとされていた。しかし現在の舗装路での４輪レースでは、タイヤ性能の進化などの要素もあって、派手なドリフトは無駄であるとされ、あまりタイヤを滑らせないグリップ走行が主流になっている。
現在では速く走るためというより、むしろリアタイヤを意図的に流しスリルを楽しんだり、コントロール技術を競い合ったりという、遊びや競技としてのドリフト走行が主流になっている。このドリフト遊びは日本でもっとも盛んであると言われ、日本からの影響で海外にも愛好家が増えている。
またＤ１グランプリ、フォーミュラＤのように、ドリフトを専門としたモータースポーツも存在する。