レシプロエンジンの種類のひとつ。ディーゼルも含めて、現在市販されている自動車とオートバイが搭載しているエンジンは、ほとんどがこの形式のエンジンだ。ピストンが２往復するあいだに「吸気」「圧縮」「燃焼」「排気」の４つのストローク（行程）があり、それで１つのサイクルが完結する。あとはまた同じサイクルを繰り返すことになる。レシプロエンジンでは、このほかに２ストが有名だが、現在はかなり数が少なくなった。