クランクシャフトの回転バランスを取るために採用するカウンターウエイトを、各気筒それぞれのクランクピンに採用したクランクシャフト。高回転でのバランスに優れているので、レスポンスを向上させ高回転時の振動を抑えるメリットがある。バランスはクランクピンの左右に付くので、フルカウンタークランクは４気筒なら８個、６気筒なら１２個のウエイトを持つ。欠点は、ウエイトにより重量がかさむこと。