駆動系パーツのひとつ。ＦＲ車や４ＷＤ車で、クルマの前方にあるトランスミッションから、後部にあるデフまで駆動力を伝えるための軸。エンジンやミッションをスワップ（換装）する場合には、デフ（デファレンシャル）までの寸法の調節のために、他車種のプロペラシャフトを流用したり、純正を加工することがある。また、かなり重いパーツなので、いち部の車種用には、超軽量なカーボン製のプロペラシャフトも発売されている。