路面から車体のいちばん低いところまでの高さのこと。ただし、リップスポイラーやサイドステップ、ディフューザーなどは除かれるので、たいていはデフやメンバー（サスペンションメンバー）、マフラーあたりまでの高さになる。ホイールベースが２００～２４９ｃｍのクルマは最低地上高が８ｃｍ以上、ホイールベースが２５０～２９９ｃｍのクルマは最低地上高が９ｃｍ以上ないと、保安基準に適合しない。