内燃機関などの仕事率の単位で、正確には７５ｋｇの物を毎秒１ｍ動かす力が１馬力（ｐｓ）となる。エンジンパワーはこの馬力で、１００ｐｓ（ピーエス）や１３２ｋｗ（キロワット）で表記され、性能を見るうえでひとつの目安になる。もちろん、数字が大きければ大きいほど馬力があるということ。ちなみに、国産車で最も馬力が出ている（２００５年１０月現在）のは、日産ＦＵＧＡで３３３ｐｓを発生する。