エンジンのストロークのなかで、バルブが開閉するタイミングのことをいう。エンジン特性に大きな影響がある。仕様や乗りかたによっても最適なバルブタイミングはちがってくるので、チューニングに際して調整することもある。また、最近では回転域などによってバルブタイミングを変更する可変バルブタイミング機構を搭載している車種も多い。