ドリフト（テールスライド）の角度が大きくなると、カウンターもいっぱい当てないとスピンしてしまう。そうやってハンドルがロックするところまでカウンターを当てることをフルカウンターという。同時に、ドリフトアングルの限界に達していることも意味している。