純正採用されることが多いトルク感応型ＬＳＤの一種。左右輪につながるギヤと、いくつかのピニオンギヤ（ピニオン）がハウジング内で組み合わされている。左右輪にかかるトルクに差が出ると、ピニオンギヤとハウジングの間の摩擦力などによって、左右輪の回転の差を抑える働きをする。レスポンスがよくて効き方が自然なので、ノーマル車（特にＦＦ車）には向いているが、効き味の調整が事実上不可能なことや、荷重が抜けたときには滑りやすいことなどから、本格的なスポーツ走行を行うチューニングカーの場合には、機械式ＬＳＤ（多板式ＬＳＤ）に交換することが多い。