直訳すれば「全輪駆動」。乗用車はタイヤが４つあるので、つまり４輪駆動（４ＷＤ）のこと。最近ではなぜか４ＷＤのことをＡＷＤと呼んでいる車種やメーカーが多いが、何もちがいはないので、ただの流行だと思われる。ちなみにアメリカでは、ＡＷＤは常に４輪駆動（フルタイム４ＷＤ）のことを指す。いっぽう４ＷＤは、ＧＴ－Ｒなどに採用されている前後のトルク配分を電子制御でコントロールするＥ－ＴＳや、クロカン４輪駆動車などに採用されている２駆か４駆か選べる駆動方式として一般的に認識されている。